hl1bwcdm / 文件夹1 / 实测百度无人驾驶,我,晕车了

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2020-10-14  kcd9.com

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    本来,我们是去体验百度无人驾驶的,结果差点就成了同行视频里的采访对象。

    10月10日,Apollo GO以北京亦庄和海淀为中心,开放了两处测试区域和试乘活动。本周一,放大灯团队(ID:guokr233)实地体验了一下自动驾驶的Apollo无人车。

    但是,我晕车了。


    北京亦庄经济技术开发区,社恐天堂。

    这里新公司林立,工作时段,车辆不多,行人稀少。我们体验的自动驾驶无人车测试区域即位于此。百度地图App显示,北京开放的Apollo站点共15个,其中11个集中在亦庄。这些站点大多位于公司大门和一些街道,远离地铁站和主要交通枢纽。

    禾赛Pandar40P雷达丨来源:放大灯团队 现场拍摄

    乘车过程中,一众传感器捕捉到的路况会在后排的平板电脑上实时显示。我们一路上遇到车辆类别,以及路上的自行车和行人,传感器大多可以识别和显示,但精度依然有待提高——在我们体验的过程中,路边经过的一辆三轮车被AI错认成了大型车。

    此外,即使激光雷达已经架得很高了,但是Apollo依旧不能避免视线受阻情况的出现——这是个非常现实的问题,会直接带来安全隐患。现场一位汽车自媒体人就告诉放大灯团队,他们乘坐的车由于传感器被前面的大货车阻挡,而没能及时在红绿灯前停车,最后不得不在大货车停车时紧急刹车。

    科技晕车之旅


    无人驾驶的舒适度如何?放大灯团队的体验是:总体流畅,但细节不足。

    由于AI缺乏“驾驶经验”,有时转向或者规避行人时十分生硬,而且不同于人类驾驶员,AI在遇到突然出现的自行车和行人时会强行转弯躲避或者骤然刹车,虽然这让行人的安全得到了保证,但乘客却很容易因此感到颠簸,我们的一位同事甚至感到了轻微的晕车,而几位汽车媒体人也有同感。

    那百度的Apollo无人车就没有给人带来惊喜了么?还是有的。

    在测试道路上,AI表现出的驾驶能力,几近新手司机水平:会在接近十字路口前提前减速,在合适的路段变道和转弯等等。

    通过先进的感知模块,Apollo无人车还能发挥出人类力不能及的“观察力”,分析周围路况,识别车辆、行人、自行车和障碍物,时刻准备好急刹、绕行等操作,以应对紧急事件。

    但不可否认的是,Apollo在行驶时仍有大量细节有待优化。在接送了10万乘客后,它还是没学会做一个“稳重”的司机——毕竟,相比乘坐体验,AI更关心的是“能”或“不能”,如何用最安全、高效的方式把乘客送到目的地。

    自动驾驶技术近年来一直是行业和社会关注的热点。百度自2015年起研发无人驾驶技术,当年的投入就超过200亿元。2020年百度世界大会上,李彦宏表示,百度的无人车——Apollo GO已经在长沙和沧州两处试点地区接送了超过10万乘客。无人驾驶将解决一线城市的拥堵问题,并立下赌约称北京会在5年内取消限购和限行。

    同样是今年的百度世界大会上,百度通过直播,在北京石景山的首钢园,实现了在没有安全员的情况下完成驾驶任务。

    然而,以我们本次的体验来看,百度无人驾驶距离实现李彦宏的美好愿景,恐怕还有不小的距离——

    要知道,我们这次“总体流畅,细节不足”的驾驶体验,是基于车辆稀少的亦庄测试地得出的结论,很难想象,当这种级别的Apollo开进闹市区后,我们的乘坐体验会如何。

    也许百度Apollo需要100万个乘客。


    References:

    [1] 李科男:为什么百度Apollo自动驾驶样车都用林肯MKZ http://www.o068.com/252/p/46538123

    [2] 美国国家公路交通安全管理局: Automated Vehicles for Safety http://www.443tyc.com/908/technology-innovation/automated-vehicles-safety

    [3] 禾赛科技官网Pandar40P产品页 http://www.668.429v.com/zh/Pandar40P



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